FER-OV TIM: Cilj je napraviti besposadni brod i autonomne letjelice

23.11.2023. / 07:48

Autor Krunoslav Ćosić 23.11.2023. / 07:48

Tim sa zagrebačkog FER-a sudjeluje na uglednom međunarodnom natjecanju u robotici

Bespilotna letjelica i bespilotno površinsko vozilo.jpg

Izvor: Fakultet elektrotehnike i računarstva

Uspiju li, tim s Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER) osvojit će dva milijuna dolara, koliko iznosi nagrada na prestižnom međunarodnom natjecanju u robotici (MBZIRC - Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge).

Gotovo dvije godine tim sudjeluje na MBZIRC-u, gdje su svojim znanjem i inovativnošću dogurali do samog finala, u kojem će se boriti za nagradu od vrtoglava dva milijuna američkih dolara. Jedno od najprestižnijih robotskih natjecanja u svijetu, u sponzorstvu Sheikh Mohamed bin Zayeda, održava se svake dvije godine u dalekom Abu Dhabiju, gdje se završno natjecanje pred sucima održava 11. siječnja 2024.

S obzirom na to da postoji značajan jaz između trenutne stvarnosti robotskih sposobnosti i zahtjeva stvarnog svijeta, cilj ovog natjecanja je napraviti potpuno autonoman besposadni brod koji bi mogao uzeti teret s drugog broda u suradnji s dronovima.

Izvor: Fakultet elektrotehnike i računarstva

FER-ov tim se sastoji od stručnjaka Laboratorija za robotiku i inteligentne sustave upravljanja - LARICS i Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije – LABUST. Surađuju između bespilotnih letjelica i bespilotnih površinskih vozila za obavljanje složenih zadataka navigacije i manipulacije u morskom okruženju bez globalnog sustava lokalizacije, odnosno bez GPS-a.

Usprkos jakoj konkurenciji od čak šezdesetak timova s uglednih sveučilišta iz cijelog svijeta, uključujući Lockheed Martin i svjetski poznati MIT Massachusetts Institute of Technology, UNIZG-FER tim našao se među prvih, finalnih, pet timova, koje čine mladi genijalci iz raznih država, od Kine i Ujedinjenih Arapskih Emirate, preko Danske, Švedske i Poljske, pa sve do Južne Koreje.

Izvor: Fakultet elektrotehnike i računarstva

U prvoj fazi natjecanja FER-ovci su predali projektni prijedlog (whitepaper phase) te su odabrani među 50 najboljih timova. Nakon toga uslijedila je simulacijska faza gdje su trebali implementirati predložena rješenja u simulacijskom okruženju te su odabrani za dodatnu evaluaciju među najboljih devet timova, a nakon posjeta tima sudaca i prezentacije laboratorija i opreme te razgovora s članovima tima, konačno su odabrani i za finaliste.

„Zadnjih petnaest godina radimo na raznim projektima i vjerujemo u svoje znanje i iskustvo. Put do finala bio je dug te zaista nije bio lagan, a ostalo nam je još odraditi završna testiranja cijelog sustava, kojeg u prosincu šaljemo u Abu Dhabi. Bila nam je čast natjecati se rame uz rame s ekipama koje dolaze sa svjetski priznatih sveučilišta i koje uče od vodećih stručnjaka. Nadamo se, uz veliku sreću i bezvremensku slavu, osvajanju prvog mjesta“, izjavio je Kristijan Krčmar, glavni inženjer besposadnog broda.

Završna testiranja u Rijeci se održavaju od ranog jutra do kasno uvečer, završno s ponedjeljkom 27. studenoga 2023., u Centru za morske tehnologije Pomorskog fakulteta u Rijeci, na adresi Ulica Milutina Barača 19.