NEOBIČAN ROBOT: Mijenja oblik, što mu omogućuje razne transformacije

07.11.2023. / 14:35

Autor Ivan Vukić 07.11.2023. / 14:35

Inspiracija za izgled su paukovi, a robot bi mogao postati alat za potragu i spašavanje

Izvor: Heiko Kabutz / University Colorado at Boulder / Ferrari / Profimedia

Sićušnog robota nalik pauku koji se može provući kroz malene proreze i potom vratiti u pravilan oblik spasioci bi mogli koristiti za pretraživanje područja na kojima se dogodila katastrofa, bilo prirodna ili na drugi način izazvana.

Na primjer, zgradu srušenu nakon potresa mogli bi u potrazi za preživjelima pretražiti botovi veličine kukca. Novi četveronožni bot ima naziv mCLARI te je dugačak samo 20 mm i težak 0,97 grama. Ima četiri neovisno pokretana nožna modula s 2 stupnja slobode, od kojih svaki pokreću piezo-električni pokretači — mehanički mišići.

Izvor: Heiko Kabutz / University Colorado at Boulder / Ferrari / Profimedia

Izvor: Heiko Kabutz / University Colorado at Boulder / Ferrari / Profimedia

Noge su međusobno povezane pasivnim tjelesnim zglobovima i to omogućuje tijelu da lako mijenja oblik kada dođe u kontakt s vanjskim ograničenjima. To mu omogućuje da pasivno mijenja svoj oblik kako bi se provukao kroz uske otvore u više smjerova.

Ima maksimalnu brzinu od tri duljine svojeg tijela u sekundi i može podnijeti više od tri puta veću tjelesnu težinu kao dodatni teret, što je dovoljno za malenu video kameru koja se može postaviti na mCLARI.