Bicikl kakav poznajemo danas, s dva kotača slične veličine i sa sustavom lančanog pogona, izvorno su komercijalizirali John Starley i William Sutton 1885. godine. Od tada ništa bolje nije izumljeno u smislu energetski učinkovitog putovanja.

Iako je energija koju ljudsko tijelo daje za kretanje relativno niska, dvojac čovjek-bicikl nedvojbeno je prvak u energetskoj učinkovitosti. Kao što pokazuje infgrafika temeljena na podacima objavljenim u francuskom časopisu Groupement pour l'Étude des Transports Urbains, vožnja bicikla je način prijevoza koji zahtijeva najmanje energije po prijeđenom kilometru.

Ne samo što biciklizam nadmašuje druge "umjetne" načine prijevoza na ovim prostorima, čak i električni, nego je i učinkovitiji od hodanja. U prosjeku je potrebno oko pola manje energije od hodanja da bi se prešao 1 kilometar (iako hodanje postaje učinkovitije na strmim pozitivnim nagibima).