BAŠ JE PAMETAN TAJ ROBOTSKI PAS: Naučio je sam hodati | Smartlife HR

logo
Još
Kategorije
Emisije
IMATE PRIČU? Javite nam se.

IMATE PRIČU? Javite nam se.

IMATE PRIČU? Javite nam se.

Ubacite video ili foto

Možete ubaciti do 3 fotografije ili videa. Ne smije biti više od 25 MB.

Poruka uspešno poslata

Hvala što ste potrošili pet minuta vašeg potpuno beznačajnog vremena, na potpuno besmislenu radnju slanja ovog teksta. Budite sigurni da se on najverovatnije neće nikad pojaviti u medijima jer niti imamo vremena niti imamo želju da se bavimo. vašim glupostima.

Ostalo

Priče koje pokreću tvoj svet. © 2019 MONDO, Inc. Sva prava zaržana. Ovaj materijal se ne može objavljivati, emitovati, prepisivati ili distribuirati bez prethodnog odobrenja redakcije.

Upišite pojam u tražilicu i pritisnite ENTER

BAŠ JE PAMETAN TAJ ROBOTSKI PAS: Naučio je sam hodati 0

BAŠ JE PAMETAN TAJ ROBOTSKI PAS: Naučio je sam hodati

Autor Ivan Vukić
0

I to za samo sat vremena! Ime mu je Morti

Robot pas Morti (2).jpg Izvor: DLG MPI-IS/Felix Ruppert/Cover I / INSTAR Images / Profimedia

Njemački znanstvenici s Instituta Max Planck za inteligentne sustave (MPI-IS) osmislili su robotskog psa koji može samostalno naučiti hodati u roku od samo sat vremena. Inspiraciju su uzeli iz prirode prateći bebe životinja kako bi dizajnirali robota nazvanog Morti.

Robot bi trebao imati iste reflekse kao štene životinje te uči hodati učeći na vlastitim pogreškama. Namjera mu je pomoći znanstvenicima da shvate kako četveronožne životinje uče hodati.

"Kao inženjeri i robotičari tražili smo odgovor izgradnjom robota koji ima reflekse poput životinja i uči na pogreškama", kaže Felix Ruppert, bivši doktorand u istraživačkoj grupi za dinamičko kretanje na MPI-IS-u.

"Ako se životinja spotakne, je li to pogreška? Ne ako se dogodi jednom. Ali ako često posrne to nam daje mjeru koliko dobro robot hoda." Unatoč tome što je naučio hodati za samo jedan sat Ruppertov robot nije znao ništa o strukturi svoje noge ili mehanici prije nego što je započeo proces učenja.

Robot pas Morti (1).jpg Izvor: DLG MPI-IS/Felix Ruppert/Cover I / INSTAR Images / Profimedia

Bayesov optimizacijski algoritam vodi učenje: izmjerene informacije senzora stopala uspoređuju se s ciljnim podacima iz modelirane virtualne leđne moždine koja radi kao program u računalu robota. Robot uči hodati kontinuiranim uspoređivanjem poslanih i očekivanih informacija senzora, pokretanjem refleksnih petlji i prilagođavanjem svojih obrazaca motoričke kontrole.

Algoritam učenja zatim prilagođava kontrolne parametre središnjeg generatora uzorka (CPG). Kod ljudi i životinja ti središnji generatori uzoraka su mreže neurona u leđnoj moždini koje proizvode periodične kontrakcije mišića bez inputa iz mozga.

Robot pas Morti (3).jpg Izvor: DLG MPI-IS/Felix Ruppert/Cover I / INSTAR Images / Profimedia

Središnje mreže generatora uzoraka pomažu u stvaranju ritmičkih zadataka kao što su hodanje, treptanje ili probava. Sve dok mlada životinja hoda po savršeno ravnoj površini CPG-ovi mogu biti dovoljni za kontrolu signala kretanja iz leđne moždine.

Mala neravnina na tlu, međutim, mijenja hod. Refleksi se aktiviraju i prilagođavaju obrasce kretanja kako bi spriječili životinju da padne.

MOŽDA ĆE VAS ZANIMATI

Tagovi

roboti pas psi Institut Max Planck Njemačka Morti

Najnovije

Mobilnost

Gadgeti

Shopping

Platforme

Kuće