Roboti su obučeni u odjeću te imaju velike oči koje simpatično trepću
U jednom japanskom kafiću goste poslužuju robot-sestre. Tri robota izgledaju poput triju sestara, a tvrtka MaSiRo inspiraciju za njihov izgled pronašla je u popularnim anime stripovima, koje Japanci obožavaju. MaSiRo je skraćenica od Maid Apprentice Substantiating Ideal Robot.
Kafić je otvoren u japanskom gradu Akihabara te je u planu rad na određeno vrijeme, dok se ne ispita tržište i reakcija na ovakav tip osoblja. Konačni cilj im je proizvesti robote kao kućne pomoćnice. Do sada je to bio složeno jer još nije uobičajeno osmisliti robota univerzalnog tipa koji se može slobodno kretati u nepoznatom prostoru kao što je nečija kuća.
Roboti su odjeveni u punu odjeću i imaju lica poput onih u anime stripovima, s velikim očima koje trepću. Masiro, robot odjeven u tipičnu uniformu sobarice, dočekuje kupce nudeći jelovnik i prima narudžbe putem QR koda, ali i glasovnim komandama te gestama.
Kad osoba uzme jelovnik iz robotske ruke robot će to osjetiti zahvaljujući senzoru u dlanu. Narudžba se dostavlja do stola nakon što je naručeno piće ili hrana spremno, zahvaljujući autonomnom kretanju robota i rukama koje mogu primiti piće u ruku, a nakon što mušterija preuzme piće ruke se razdvajaju, kao kod ljudske osobe.
Druga dva robota su Ciro i Ciya te imaju ulogu mlađih sestara koje za sada ništa pozdravljaju i zabavljaju goste. Robota se može pozvati za stol korištenjem zvona, na koje reagira kao i klasična služavka. Tim kaže da MaSiRo također može pozirati i mahati kupcima na pozdrav.
Masiro prepoznaje lica uz ugrađenu kameru, može kimnuti kupcima i zuriti u njih svojim LCD očima. Njezina desna ruka ima ugrađenu grijalicu koja grije ruke kupaca i nježno ih vodi do njihovih stolova. Ako kupci stave svoje ruke na Masirina ramena, ona se lagano sagne kao da je to prirodna reakcija na dodir.
Projekt MaSiRo sponzorira japansko Ministarstvo unutarnjih poslova i komunikacija i odabran je kao odgovarajući izazivač za Inovacijski program. Zadatak koji je tim dobio bio je stvoriti prototip kafića s robotima služavkama u kojem korisnici mogu komunicirati s robotima. Čini se da je tim koji stoji iza projekta MaSiRo prilično dobro odradio zadatak.