Projekt LEAP

ČETVERONOŽNI ROBOT: Istraživat će najzahtjevnija područja Mjeseca

Autor Krunoslav Ćosić

U tijeku je obuka robota kako bi bio od pomoći pri ponovnom dolasku na mjesečevu površinu

Izvor: ETH Zürich/Robotics Systems Labs / Ferrari / Profimedia

Za obuku i trening četveronožnog robota koristi se umjetna inteligencija, što će kasnije biti od pomoći za istraživanje Mjeseca. Robota je razvila Europska svemirska agencija (European Space Agency) kako bi se uhvatio u koštac s posebno izazovnim područjem mjesečeve površine zvanim Aristarhov plato.

Dio je to projekta pod nazivom LEAP, što je skraćenica od Legged Exploration of the Aristarchus Plateau. LEAP tim radi na integriranju robota u agencijskoj misiji EL3 koja bi trebala sletjeti na Mjesec više puta, počevši od kasnih 2020-ih do ranih 2030-ih.

Izvor: ETH Zürich/Robotics Systems Labs / Ferrari / Profimedia

Robot LEAP temelji se na četveronožnom ANYmalu, razvijenom na švicarskom tehnološkom sveučilištu ETH Zürich i njegovom spin-offu ANYbotics. ANYmal se može kretati različitim načinima hodanja, što mu omogućuje prevaljivanje velikih udaljenosti u kratkom vremenu, penjanje uz strme padine, korištenje znanstvenih instrumenata pa čak i oporavak u malo vjerojatnom slučaju pada.

Izvor: ETH Zürich/Robotics Systems Labs / Ferrari / Profimedia

Robot također može koristiti svoje noge za kopanje kanala u tlu, prevrtanje gromada ili manjeg kamenja za inspekciju tla i uzimanje uzoraka. U početku je robot treniran korištenjem virtualnog okruženja za simulaciju Mjesečevog terena, gravitacije i svojstava prašine. Također je isproban na terenu za pješačenje na otvorenom.

Izvor: NASA / ESA / Ferrari / Profimedia

MOŽDA ĆE VAS ZANIMATI