I to za samo sat vremena! Ime mu je Morti
Njemački znanstvenici s Instituta Max Planck za inteligentne sustave (MPI-IS) osmislili su robotskog psa koji može samostalno naučiti hodati u roku od samo sat vremena. Inspiraciju su uzeli iz prirode prateći bebe životinja kako bi dizajnirali robota nazvanog Morti.
Robot bi trebao imati iste reflekse kao štene životinje te uči hodati učeći na vlastitim pogreškama. Namjera mu je pomoći znanstvenicima da shvate kako četveronožne životinje uče hodati.
"Kao inženjeri i robotičari tražili smo odgovor izgradnjom robota koji ima reflekse poput životinja i uči na pogreškama", kaže Felix Ruppert, bivši doktorand u istraživačkoj grupi za dinamičko kretanje na MPI-IS-u.
"Ako se životinja spotakne, je li to pogreška? Ne ako se dogodi jednom. Ali ako često posrne to nam daje mjeru koliko dobro robot hoda." Unatoč tome što je naučio hodati za samo jedan sat Ruppertov robot nije znao ništa o strukturi svoje noge ili mehanici prije nego što je započeo proces učenja.
Bayesov optimizacijski algoritam vodi učenje: izmjerene informacije senzora stopala uspoređuju se s ciljnim podacima iz modelirane virtualne leđne moždine koja radi kao program u računalu robota. Robot uči hodati kontinuiranim uspoređivanjem poslanih i očekivanih informacija senzora, pokretanjem refleksnih petlji i prilagođavanjem svojih obrazaca motoričke kontrole.
Algoritam učenja zatim prilagođava kontrolne parametre središnjeg generatora uzorka (CPG). Kod ljudi i životinja ti središnji generatori uzoraka su mreže neurona u leđnoj moždini koje proizvode periodične kontrakcije mišića bez inputa iz mozga.
Središnje mreže generatora uzoraka pomažu u stvaranju ritmičkih zadataka kao što su hodanje, treptanje ili probava. Sve dok mlada životinja hoda po savršeno ravnoj površini CPG-ovi mogu biti dovoljni za kontrolu signala kretanja iz leđne moždine.
Mala neravnina na tlu, međutim, mijenja hod. Refleksi se aktiviraju i prilagođavaju obrasce kretanja kako bi spriječili životinju da padne.